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半掛車橋可以是整體式的，兩端根據懸架系統支撐著車體，因此整體式半掛車車橋通常與非獨立懸架配合，半掛車車橋也可以是斷開式的，像兩把雨傘插在車體兩側，再分別根據懸架系統支撐車體，因此斷開式掛車車橋與獨立懸架適用。
根據驅動方式的不一樣，車橋也分成轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支持橋四種。半掛車橋的種類不一樣，可是作用全部都是肩負承載車體的重量，也有驅動車輛及其制動等作用。因此半掛車橋要有一定的強度和剛度，才可以更好的承受車輪與車架之間的作用力。確保主銷和轉向輪有正確的定位角度，使轉向輪運動穩定，并使轉向輪的定位角度保持不變。確保掛車有良好的行駛平順性，具備適合的衰減振動的能力。掛車制動或加速時，要確保車體穩定，減少車體縱傾，轉彎時車體側傾角要適合。
